За всё время пригодились два способа создания ISO-образов.
Создать образ CD/DVD-ROM
Используем универсальную утилиту для копирования блоков данных для создания образа CD-ROM.
dd if=/dev/cdrom of=/directory/example.iso
Создать ISO из любых файлов и/или каталогов
Полезная утилита genisoimage, ставится из репозиториев на всех известных мне системах. Позволяет создать ISO-образ из любых файлов и каталогов.
genisoimage -o /directory/example.iso /path/to/file/or/folder