Под рутом:
$ su -
Создаем директорию в которую будем монтировать (точка монтирования):
mkdir -p /mnt/disk
Монтируем ISO через loop-девайс. Позволяет монтировать любые файлы с файловой системой на них как блочное устройство:
mount -o loop disk1.iso /mnt/disk
Просмотр содержимого ISO-образа:
cd /mnt/disk ls -l